Die slowenische Firma Modularis hat ein Greifersystem entwickelt, das sich an die verschiedensten Anwendungen anpassen lässt. Wie der Name schon sagt, ist das Ganze modular aufgebaut. Anders als die meisten Greifer arbeitet der Modularis Drive mit zwei Hydraulikzylindern, die einen asynchronen Griff ermöglichen, ähnlich der menschlichen Hand.